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问题

平面机构具有确定运动的充分必要条件为：

  • A

    自由度大于零

  • B

    原动件数大于零

  • C

    原动件数大于自由度数

  • D

    原动件数等于自由度数且大于零解

参考答案
D
答案解析

机构确定运动的条件是：机构原动件的数目等于机构自由度的数目，且自由度大于零。

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