系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为：
各特征根实部均为负时，系统具有稳定性
各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性
各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性
各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
