爱国主义教育基地、图书馆、青少年宫、儿童活动中心应当对未成年人（ ）开放。
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《中华人民共和国未成年人保护法》第三十条规定，爱国主义教育基地、图书馆、青少年宫、儿童活动中心应当对未成年人免费开放。综上所述，D项正确。
A、B、C项，均不符合相关法律规定，故排除。
因此，本题正确答案为 D。
